જડત્વની ચાકમાત્રા (Moment of Inertia) ની વ્યાખ્યા આપો,તેનો એકમ અને પારિમાણિક સૂત્ર લખો.

(N/A) કોઈપણ પરિભ્રમણ અક્ષને અનુલક્ષીને દ્રઢ પદાર્થની જડત્વની ચાકમાત્રા $(I)$ એટલે તે પદાર્થના ઘટક કણોના દળ અને અક્ષથી તેમના લંબ અંતરના વર્ગના ગુણાકારનો સરવાળો. ગાણિતિક રીતે,$I = \sum m_i r_i^2$.
$1$. $SI$ એકમ: જડત્વની ચાકમાત્રાનો $SI$ એકમ $kg \cdot m^2$ છે.
$2$. પારિમાણિક સૂત્ર: $I = M \cdot L^2$ હોવાથી,તેનું પારિમાણિક સૂત્ર $[M^1 L^2 T^0]$ છે.